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双列角接触球轴承结构与单列角接触球轴承基本相同，通常由内圈、外圈、钢球、保持架等零件组成，除可承受径向载荷外，还可以承受双向的轴向载荷。该类型轴承轴向占用空间更小，可承受倾覆力矩，适用于刚性要求较高的场合。
